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要將熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備與機(jī)器人連接，組成機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊系統(tǒng)，使其形成一個柔性的自動化焊接設(shè)備，需要考慮以下問題。
一、適合機(jī)器人的焊接電源
用于焊接機(jī)器人的焊接電源須具備以下特點(diǎn)：
1.電源功率須滿足機(jī)器人自動化焊接所要求的高輸出、高穩(wěn)定性要求。焊接電源的負(fù)
載持續(xù)率是衡量其功率輸出性能的重要參數(shù)。在選擇焊接電流時，一定要結(jié)合連續(xù)工作的具
體情況考慮焊接電源的負(fù)載能力。
2.具有機(jī)器人控制接口，以滿足機(jī)器人柔性自動化焊接的需要。
3.具備應(yīng)對各種焊接輔助功能的能力，如始端檢出功能、焊接方法選擇功能等，以滿
足焊接工件對焊接自動化的要求。
二、適合機(jī)器人的焊槍
適合焊接機(jī)器人的焊槍應(yīng)具備以下特點(diǎn)：
1.機(jī)器人焊槍須滿足機(jī)器人自動化焊接的高承載能力的要求。對于焊槍而言，與焊接.電源類似，也通過負(fù)載持續(xù)率衡量其工作能力。在選擇焊接電流時，一定要結(jié)合連續(xù)工作的
具體情況考慮焊槍的負(fù)載能力。
2.由于機(jī)器人焊接的速度通常比較快，焊槍質(zhì)量的優(yōu)劣決定著焊接時電弧的穩(wěn)定性，從而對焊接質(zhì)量產(chǎn)生相應(yīng)的影響。
3.機(jī)器人焊接時要求焊槍的TCP點(diǎn)(焊絲的尖端點(diǎn))具有比較好的穩(wěn)定性，以保證焊接時電弧位置的精確度，如圖2-4所示。
4.必須保證同一型號焊槍的TCP點(diǎn)的精度一致性，這樣在更換焊槍時，才可以保證新舊焊槍的TCP點(diǎn)相一致，才可以盡可能地縮短系統(tǒng)的待機(jī)時間，提高工作效率。
