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鈑金生產(chǎn)線:噴涂機器人
作者:無錫神沖
發(fā)布于:2024-07-29 16:02
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  現(xiàn)如今,在鈑金生產(chǎn)線中由于客戶對自動化噴涂機器人系統(tǒng)的需求量越來越多,我們則需要有一套標準的計算方法來迅速確認噴涂機器人的數(shù)量,最終向客戶提供最優(yōu)的解決方案。

  那么如何準確計算外噴站需要的噴涂機器人數(shù)量呢?首先,我們需要客戶提供以下技術(shù)參數(shù)要求:

  •   車身尺寸:白車身在長、寬、高三個方向上的尺寸大小
  •   鏈速:白車身在噴涂過程中,在輸送鏈上勻速行走速度
  •   節(jié)距:在噴房內(nèi)前后兩輛白車身的距離
  •   噴涂面積:白車身外表面需要被涂料覆蓋的區(qū)域面積
  •   噴涂的膜厚:固結(jié)在白車身表面的干膜膜厚
  •   涂料的施工體積固體份含量:涂料中可固結(jié)在白車身表面的固體份體積占油漆容量的比例

  當然,根究不同的涂料性質(zhì)和噴涂工藝設(shè)備的性能,涂料的利用率也會有所變化。

  •   涂料利用率:最終附著在白車身表面的涂料占所使用涂料的比例。

  接著,根據(jù)以上關(guān)鍵性的參數(shù),我們可計算出單臺噴涂機器人的涂料流量和噴涂時速度,涂料流量和噴涂速度的解釋如下:

  •   涂料流量:每臺機器人噴涂指定工作區(qū)域,需要的涂料流量。該數(shù)據(jù)不能超過工藝設(shè)備能夠承擔的正常使用范圍,應(yīng)保持在合理的流量范圍內(nèi)。
  •   噴涂速度:噴涂機器人在噴涂工作時帶動霧化器相對白車身移動的速度。該數(shù)據(jù)也應(yīng)該保證在合理的范圍內(nèi),移動速度過快或者過慢均會導(dǎo)致漆膜質(zhì)量不佳。

  最后,確認噴涂機器人的臺數(shù)就是控制涂料流量和噴涂速度在合理的范圍內(nèi),最終滿足客戶的工藝要求。

  如何根據(jù)客戶提供的技術(shù)參數(shù)要求計算出我們需要的參數(shù)呢?

  •   計算噴涂機器人的工作節(jié)拍(噴涂機器人的工作時間):

  工作節(jié)拍由鏈速、節(jié)距;

  •   計算噴涂機器人的噴涂流量

  噴涂流量由機器人數(shù)臺、工作節(jié)拍、噴涂面積、噴涂膜厚、施工固體份含量、涂料利用率;

  •    計算噴涂機器人噴涂時速度

  噴涂速度由機器人臺數(shù)、工作節(jié)拍、噴涂面積來;

  在計算方法中,可適時地通過調(diào)整機器人的數(shù)量來使噴涂流量和噴涂速度滿足最終的工藝要求,最后就可以確認合理的噴涂機器人數(shù)量。

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